八極電磁石及び四極電磁石を用いた三次元超電導アクチュエータの動的特性に関する研究

The dynamic characteristics of 3-D superconducting actuator operating by the 4-poles and 8-poles electromagnets


川本 龍佑, 中野 大輝, 金 錫範 (岡山大)


Abstract:我々は空間的に隔てた環境における遠隔操作が可能な超電導アクチュエータの開発を行なってきた.開発する超電導アクチュエータは,移動子である超電導バルク体と固定子である平面配列された電磁石群で構成されており,固定子から三次元的な磁場分布を発生させることで特定の磁場分布を捕捉させた移動子を鉛直方向・水平方向への移動及び回転させることが可能である.
 本研究では,高精度な回転動作を目的とした八極電磁石と従来から水平移動に使用している四極電磁石を組み合わせた移動子の動的特性について実験的に検討を行ったので報告する.