複数のコイルとバルク超電導体を用いたアクティブ磁気浮上位置制御の改善
Position Control of Active Magnetic Levitation using YBCO Bulk and Multiple Electromagnets
早稲田大学大学院
°伊藤祐介,田代靖貴,植田浩史,石山敦士
E-mail : yuh.a-m.0502*akane.waseda.jp
Keyword(s) : バルク超電導体,磁気浮上,位置制御,精度,有限要素法,
筆者らはこれまで、複数の同軸コイルを鉛直方向に積み重ね、各コイルの通電電流を制御しながらバルク超電導体を連続磁気浮上させるシステムについて検討し、またコイルとバルク体を用いた磁気浮上システムの非接触でかつ無制御で安定浮上が可能であるという特徴を生かし、コイルの通電電流を制御するだけで任意の浮上高度を実現できる制御システムについて検討してきた。今回、精度の問題を克服するためにコイル形状とコイルの組み合わせの最適化について研究し、目標浮上高度に対する精度の向上に成功したので報告する。